Proyecto HANDLE

Organizado por el Septimo Programa Marco de la Unión Europea, es un proyecto a gran escala que cuenta con participación española cuyo objetivo es comprender la capacidad de manipulación de los objetos realizada por los seres humanos así como las habilidades en el movimiento de una mano artificial antropomorfa articulada tratando de darle autonomía, como de proveerle movimiento eficaces y naturales.

Fuera de los avances tecnológicos se está realizando una investigación multidisciplinaria para poder adaptar al sistema de mano robótica una capacidad de percepción avanzada, un control de información a alto nivel y elementos de inteligencia que faciliten el reconocimiento de objetos así como el entorno en el que realizará sus acciones.

Según el investigador principal del equipo de la UC3M Mohamed Abderrahim del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la universidad de Madrid se ha logrado muy buenos resultados en cuanto a la cinemática y dinámica de la mano robótica como en el sistema de percepción visual, haciendo que este pueda ya reconocer objetos trasladando toda esta información al sistema de planificación y el movimiento de la mano robótica.

Su arquitectura está compuesta por un gran número de piezas de aluminio y plástico mecanizado de alta precisión, también cuanta con sensores; se calcula que cuenta con 20 actuadores pudiendo realizar hasta 24 movimientos iguales a los de una mano humana. El tamaño es aproximado a de una extremidad promedio de un adulto con un peso de 4 kg.

El costo aproximado realizado por uno de los socios fabricantes asciende a 115.000 euros.

Inconvenientes de recrear una mano

Sin duda alguna la recreación de una mano humana conlleva a solucionar diversos problemas en cuanto a la funcionalidad, movimiento de los actuadores, así como la carencia de sensores lo suficientemente pequeños para integrarlos al dispositivo en mención.

Este proyecto de investigación cuenta con interesantes resultados en cuanto a la percepción visual, planificación de movimientos, el aprendizaje de habilidades motoras, nuevos sensores, aso como técnicas de inteligencia artificial.

Sin embargo los resultados finales se proyectan dentro de un par de años ya que todos los resultados se tendrán que integrar en un solo sistema multifuncional.